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幕末的江户，终日打架斗殴、被称作“刺头”的土方岁三，与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人命运般相遇，在试卫馆第一次获得了如同“家人”般的羁绊。后来，他与在江户掀起血雨腥风的辻斩魔冈田以藏展开生死决斗，在刀光剑影中结下无可替代的友情，并约定日后再战。
然而，当他们怀抱大志上洛之时，等待着他们的却是芹泽鸭压倒性的暴力与疯狂，以及同伴的背叛与死亡这一残酷现实。
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剧情：
某大型IT企业CEO中原佑马（竹野内丰 饰），是一个作风强硬、令行禁止的铁腕人物，虽然事业蒸蒸日上，但在这一过程中也失去了不少弥足珍贵的人和事，比如曾与之一同创业却最终被逐出公司的老友盐谷航平。近一段时间，航平不断打来电话，但中原全部置之不理。当得知航平已撒手人寰之际，一切都太晚了。中原放下手头工作，匆匆赶回位于富山县新凑的老家四十物町。他得知航平生前一直致力于要保住本町的名物曳山祭，只是由于地方经济衰退和人口老龄化，会长西村玄太郎（西田敏行 饰）不得已将曳山转让给林町，这也成为每个当地人的耻辱和心结。